En sus primeros pasos literarios participa en el neovanguardismo del grupo postista, época reflejada en Primeras poesías (1942-1949) (1993), que dejará una honda huella en su obra. Pero Una lengua emerge es el libro en que el poeta reconoce por primera vez una voz propia con la que ya siempre se sentirá de acuerdo. Se trata de una voz que se pregunta por su misma naturaleza y por la de todas las cosas circundantes, y se dirige a las realidades familiares o inusitadas, buscando un significado oculto más allá de su apariencia. Es lo que se ha llamado su "realismo mágico".
En la década de los 60, la poesía de Ángel Crespo, comprometida con los problemas de su tiempo histórico, propone una alternativa al realismo social en la que no se separe la denuncia de la injusticia y la imaginación vanguardista. Esta segunda etapa, que termina con Docena florentina (1966) es la conclusión de su primera época.
La segunda, que comienza con Claro : oscuro (1978) y culmina con Ocupación del fuego (1990), es la continuación de una búsqueda del conocimiento que ahora se centra en la construcción de la propia conciencia y su afirmación frente a los nuevos países y culturas que debe asimilar.
Profundamente nutrida por la cultura clásica a la vez que por los vanguardistas, movida por la búsqueda espiritual y marcada por una reflexión continua sobre el lenguaje y la naturaleza de su revelación, la poesía de Ángel Crespo se cierra con el libro póstumo Iniciación a la sombra (1996), si bien en los tres volúmenes de su Poesía reunida, que el autor estaba recopilando cuando murió, se incluyen los libros inéditos hasta entonces: Amadís y el Explorador, La realidad entera, El fuego verde, La llama entre paréntesis, Ni verdad ni mentira y Cancionerillo breve.
Su labor como poeta y como traductor ha sido reconocida con diferentes premios entre los que destacan el Premio de Poesía Ciudad de Barcelona (1983), el Premio Internacional de Poesía Eugenio Montale (1994), el Premio Nacional español de Traducción (1984), la condecoración portuguesa de la Orden del Infante Don Enrique en el grado de Comendador (1985) y la condecoración brasileña del Cruzeiro do Sul (1995).
En la actualidad, y desde 1998, el Centro Español de Derechos Reprográficos, la Asociación Colegial de Escritores de Cataluña y el Gremi d'Editors de Catalunya convoca un premio anual de traducción que lleva el nombre del escritor. Con este Premio han sido galardonados autores tan notables como Carmen Martín Gaite en 2000 por la traducción de Jane Eyre de Charlotte Brontë o Andrés Sánchez Pascual por su traducción de El reloj de Ernst Jünger.
Obras:
1950 Una lengua emerge
1952 Quedan señales
1955 La pintura [Poema]
1959 Junio feliz
1959 Júpiter [Poema]
1959 Oda a Nanda Papiri
1960 Antología poética
1962 Puerta clavada
1962 Suma y sigue
1964 Cartas desde un pozo (1957-1963)
1965 No sé como decirlo (1962-1964)
1966 Docena florentina
1971 En medio del camino (Poesía 1949-1970) [Recopliación de libros anteriores].
1978 Claro : Oscuro (1971-1975)
1978 Colección de climas (1975-1978)
1978 Con el tiempo, contra el tiempo [Aforismos]
1981 Donde no corre el aire (1974-1979)
1981 La invisible luz [Aforismos]
1982 El aire es de los dioses (1978-1981)
1983 El bosque transparente (Poesía 1971-1981) [Recopilación de libros anteriores].
1984 Parnaso Confidencial (1971- )
1985 El ave en su aire: (1975-1984)
1987 Las cenizas de la flor
1990 Ocupación del fuego: (1986-1989)
1993 Primeras poesías (1942-1949)
1994 Antología poética
1996 Iniciación a la sombra
1996 Poesía [Completa. 3 vols.]
1997 Aforismos: Con el tiempo, contra el tiempo. La invisible luz
1998 La puerta entornada [Aforismos]
1998 Poemas en prosa: 1965-1994
1999 Los trabajos del espíritu [Diarios (1971-1972 / 1978-1979)]
2000 Oculta transparencia [Antología (1950-1959)]
